常用的软轴传动结构形式分为两种：一种为功率型软轴，该钢丝软轴接头端部为固定式(螺纹连接)，软管接头内带滑动轴套（一般用青铜轴套）。液压开孔钻的软轴动力就是使用这种形式；另一种为控制型软轴，该钢丝软轴接头端部为滑动式，软管接头为镦压连接（用于汽车里程表）。下面来说说传动软轴的传动效率。
一、传递功率小于1kw时，直线的传动效果为95%；
二、与长度成正比,越长损耗越大；
三、与弯曲半径成反比，弯曲半径越小损耗越大；
四、实际损耗比较大，从温升上表现出来，弯曲地方温度比直线部分高，而且寿命测试中软轴断裂通常是在弯曲处。
因此，软轴在大功率液压开孔机及管道切割设备中一般很少采用。但也有它的优点：软轴可以弯曲的绕越障碍，实现较远距离的回转运动，可以用于各种手持动力机械的传动，以及里程表等非动力传递。能减缓传动中所带来的冲击及震动；软轴一般用于高速度低转矩的场合，否则会出现转速不稳定及扭转刚度不能保证的情况。
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